An এনকোডারএটি এমন একটি ডিভাইস যা একটি সংকেত (যেমন একটি বিট স্ট্রিম) বা ডেটাকে একটি সংকেত আকারে সংকলন করে এবং রূপান্তর করে যা যোগাযোগ, সংক্রমণ এবং সঞ্চয়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এনকোডারটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা রৈখিক স্থানচ্যুতিকে একটি বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে, প্রথমটিকে একটি কোড ডিস্ক বলা হয় এবং দ্বিতীয়টিকে একটি মাপকাঠি বলা হয়। রিডআউট পদ্ধতি অনুসারে, এনকোডারটিকে দুটি প্রকারে ভাগ করা যেতে পারে: যোগাযোগের ধরণ এবং অ-যোগাযোগের ধরণ; কার্য নীতি অনুসারে, এনকোডারটিকে দুটি প্রকারে ভাগ করা যেতে পারে: ক্রমবর্ধমান প্রকার এবং পরম প্রকার। ক্রমবর্ধমান এনকোডার স্থানচ্যুতিকে একটি পর্যায়ক্রমিক বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে, এবং তারপরে বৈদ্যুতিক সংকেতকে একটি গণনা পালসে রূপান্তর করে এবং স্থানচ্যুতির মাত্রা উপস্থাপন করতে পালসের সংখ্যা ব্যবহার করে। পরম এনকোডারের প্রতিটি অবস্থান একটি নির্দিষ্ট ডিজিটাল কোডের সাথে মিলে যায়, তাই এর ইঙ্গিতটি কেবল পরিমাপের শুরু এবং শেষ অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত, তবে পরিমাপের মধ্যবর্তী প্রক্রিয়ার সাথে এর কোনও সম্পর্ক নেই।
এনকোডারের শ্রেণীবিভাগ
সনাক্তকরণ নীতি অনুসারে, এনকোডারটিকে অপটিক্যাল টাইপ, ম্যাগনেটিক টাইপ, ইন্ডাকটিভ টাইপ এবং ক্যাপাসিটিভ টাইপে ভাগ করা যেতে পারে। এর ক্রমাঙ্কন পদ্ধতি এবং সিগন্যাল আউটপুট ফর্ম অনুসারে, এটিকে তিন প্রকারে ভাগ করা যেতে পারে: ইনক্রিমেন্টাল টাইপ, অ্যাবসোলিউট টাইপ এবং হাইব্রিড টাইপ।
বর্ধিত এনকোডার:
বর্ধিত এনকোডারবর্গাকার তরঙ্গ পালসের তিনটি গ্রুপ A, B এবং Z ফেজ আউটপুট করার জন্য সরাসরি আলোক বৈদ্যুতিক রূপান্তর নীতি ব্যবহার করে; A এবং B পালসের দুটি গ্রুপের মধ্যে ফেজ পার্থক্য 90 ডিগ্রি, যাতে ঘূর্ণনের দিক সহজেই বিচার করা যায়, যখন ফেজ Z হল প্রতি বিপ্লবে একটি পালস, যা রেফারেন্স পয়েন্ট পজিশনিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। এর সুবিধাগুলি হল সরল নীতি এবং কাঠামো, গড় যান্ত্রিক জীবন কয়েক হাজার ঘন্টারও বেশি হতে পারে, শক্তিশালী হস্তক্ষেপ বিরোধী ক্ষমতা, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং দীর্ঘ-দূরত্বের সংক্রমণের জন্য উপযুক্ত।
পরম এনকোডার:
অ্যাবসোলিউট এনকোডার হল একটি সেন্সর যা সরাসরি সংখ্যা আউটপুট করে। এর বৃত্তাকার কোড ডিস্কে, রেডিয়াল দিক বরাবর বেশ কয়েকটি সমকেন্দ্রিক কোড ডিস্ক থাকে। কোড ট্র্যাকের সেক্টর ট্রিগুলির মধ্যে দ্বিগুণ সম্পর্ক রয়েছে। কোড ডিস্কে কোড ট্র্যাকের সংখ্যা হল তার বাইনারি সংখ্যার সংখ্যা। কোড ডিস্কের একপাশে একটি আলোর উৎস এবং অন্য দিকে প্রতিটি কোড ট্র্যাকের সাথে সম্পর্কিত একটি আলোক সংবেদনশীল উপাদান থাকে। যখন কোড ডিস্কটি বিভিন্ন অবস্থানে থাকে, তখন প্রতিটি আলোক সংবেদনশীল উপাদান আলোকিত কিনা তা অনুসারে একটি সংশ্লিষ্ট স্তরের সংকেত রূপান্তর করে, একটি বাইনারি সংখ্যা তৈরি করে। এই এনকোডারের বৈশিষ্ট্য হল কোনও কাউন্টারের প্রয়োজন হয় না এবং ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের যেকোনো অবস্থানে অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত একটি নির্দিষ্ট ডিজিটাল কোড পড়া যায়।
হাইব্রিড অ্যাবসোলিউট এনকোডার:
হাইব্রিড অ্যাবসোলিউট এনকোডার, এটি দুটি সেট তথ্য আউটপুট করে, একটি সেট তথ্য চৌম্বকীয় মেরুর অবস্থান সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, যার পরম তথ্য ফাংশন থাকে; অন্য সেটটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের আউটপুট তথ্যের সাথে হুবহু মিল।
পোস্টের সময়: ফেব্রুয়ারী-২০-২০২৩
